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ステッピングモータ、サーボモータを制御する高性能4軸モータコントロールモジュール
最大4軸までの直線補間及び任意2軸の円弧補間制御
補間モードとスルーモードの2モード
補間ドライブの種類: ■右回り円弧補間ドライブ ■左回り円弧補間ドライブ ■直線補間ドライブ ■エンドレス直接補間ドライブ
入出力のアイソレーション部にはコスモテックス製のHybrid ICシリーズを使用し省スペース化を図る
 
コントローラ PMC620 (コスモテックス)
補間用LSI IPC710 (コスモテックス)
制御軸数 最大4軸
制御機能 ●最高出力周波数 4,096MPPS(補間制御時2.048Mpps)
●4軸中の任意2軸での円弧補間ドライブ
●最大4軸までの直線補間ドライブ
●連続補間ドライブ ●周速補正機能 ●単軸ドライブ
●信号検出ドライブ ●直線/自動S字加速
●三角駆動回避機能
●リミット停止機能(急停止、減速停止)
●ドライバステータス(位置決め完了信号、アラーム信号)入力
●32ビット出力パルス数カウント機能(補間時)
●32ビット入力パルス数カウント機能(補間時)
出力信号 ●パルス出力(ラインドライバによる差動出力)
●ドライバ制御出力
入力信号 ●機械系入力 ●ドライバステータス入力 ●汎用入力 
●フィードバックパルス入力
システムバス CompactPCI 32bit/33MHz/5V
消費電源 +5V 1.0A(max)、+3.3V 0.7A(max)
使用環境 温度:0〜50℃、湿度:35〜85%(無結露)
サポートソフトウェア 各OSへの対応は弊社までご相談ください。
 

 
◎仕様及び外観は改良のため予告無く変更されることがあります。