| コントローラ |
PMC620 (コスモテックス) |
| 補間用LSI |
IPC710 (コスモテックス) |
| 制御軸数 |
最大4軸 |
| 制御機能 |
●最高出力周波数 4,096MPPS(補間制御時2.048Mpps)
●4軸中の任意2軸での円弧補間ドライブ
●最大4軸までの直線補間ドライブ
●連続補間ドライブ ●周速補正機能 ●単軸ドライブ
●信号検出ドライブ ●直線/自動S字加速
●三角駆動回避機能
●リミット停止機能(急停止、減速停止)
●ドライバステータス(位置決め完了信号、アラーム信号)入力
●32ビット出力パルス数カウント機能(補間時)
●32ビット入力パルス数カウント機能(補間時) |
| 出力信号 |
●パルス出力(ラインドライバによる差動出力)
●ドライバ制御出力 |
| 入力信号 |
●機械系入力 ●ドライバステータス入力 ●汎用入力
●フィードバックパルス入力 |
| システムバス |
CompactPCI 32bit/33MHz/5V |
| 消費電源 |
+5V 1.0A(max)、+3.3V 0.7A(max) |
| 使用環境 |
温度:0〜50℃、湿度:35〜85%(無結露) |
| サポートソフトウェア |
各OSへの対応は弊社までご相談ください。 |