| コントローラLSI |
PCL-240MK（日本パルスモータ社製） |
| 制御軸数 |
2軸 |
| 出力パルス |
最高周波数：240Kpps
CW, CCW/ディレクトリ 出力切り換え可能 |
| エンコーダ入力 |
A相、B相、Z相、入力
最高入力周波数：1MHz
位相差/±カウント入力切り換え可能 |
| 制御用入出力 |
±スローダウンポイント入力、±エンドリミット入力、原点入力、
サーボアンプ用インポジション入力、サーボアンプ用アラーム入力、
サーボアンプ用レディ入力、
サーボアンプ用偏差カウンタクリア出力、
サーボアンプ用ON/OFF出力 |
| 入出力I/F |
パルス系入出力：差動/オープンコレクタ切り替え可能
制御系入出力：オープンコレクタ
汎用入出力：オープンコレクタ各4ビット |
| 入出力電源 |
パルス出力：+5V
制御用入出力、汎用入出力：+5〜+24V |
| 割り込み |
1レベル（IRQ7*〜IRQ1*） |
| システムバス |
VMEbus（A24/16 D8） |
| 電源 |
+5V±5% 1.2A max |
| 使用環境 |
温度：0℃〜50℃、 湿度：35%〜85%(無結露) |
