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最高出力周波数4,096MPPS |
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位置決め/連続/機械信号検出の各ドライブ |
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速度オーバーライド/移動量オーバーライド機能 |
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減速開始ポイント自動検出/残パルス数指定切り替え機能 |
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直線/擬似S字/完全自動S字加減速機能 |
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非対称加減速機能 |
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三角駆動回避機能 |
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急速/減速リミット停止機能（アクティブ指定可能） |
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リミット停止機能無効指定可能 |
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急速/減速コマンド停止機能 |
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インポジション/アラーム入力判定機能（アクティブ指定可能） |
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汎用入力機能 |
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パルス出力方式切り替え機能 |
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GALプログラミングによるオリジナル割り込み発生機能 |
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28Bit出力パルス数カウンタ及びコンパレート機能 |
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28Bitフィードバックパルス数カウンタ及びコンパレート機能 |
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フィードバックパルスはUP/DOWN信号、2相信号いずれも入力可能（2相信号入力時、1/2/4逓倍指定が可能） |
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フィードバックパルス数カウンタの外部タイミングクリア機能 |
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フィードバックパルス数カウンタのリバースカウント機能 |
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出力パルス数カウンタ/フィードバックパルス数カウンタのプリスケーラー（カウント範囲指定）機能 |
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偏差量自動算出機能 |
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コマンドによるボード初期化機能 |
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パルス列入力型ドライバであれば殆ど接続可能*1 |
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制御軸数：最大4軸（2軸仕様時は2軸）
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